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ZR模组LCZ-ZRB2540-G48

ZR模组产品特点
1、高性能线性及旋转运动 | 参数可设
在高速运动时可以精准的 控制Z 轴的直线以及R轴的旋转动作,速度、推力(转矩)以及位置参数可调,可实现高速、高加减速及高精度等高要求动作。
2、中空轴 | 软着陆 | 断电保护
产品紧凑轻薄,采用中空轴设计可接入正负压气源获得取放功能。智能力控软着陆功能更好的保护所取放工件。Z 轴内置弹簧,平衡自重及防止断电下坠风险,避免损伤产品
3、高精度分辨率 | 寿命上亿次
产品均搭载光学编码器,直线分辨率高达 0.5μm,旋转分辨率最高 10000lines,力控重复精度在 ±3g 以内,优质导轨及相关元件,使用寿命上亿次
4、应用场景:
半导体行业 固晶、封测、分选等。
3C行业  贴片、贴辅料、插件、COG/FOG、光模组组装、自动化组装…等。
应用领域:
机械自动化行业

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规格参数
    型号 LCZ-ZRB2540-G48 Z轴参数 R轴参数
    外形尺寸 210*92*25 最大推力F(N) 45 额定扭矩(Nm) 0.048
    电压 48V 持续推力F(N) 15 最高转速(RPM) 1000
    重量(g) 900 最大电流Irms(A) 9 持续电流Irms(A) 0.6
    有效形成(mm) 40 持续电流Irms(A) 3 分辨率 1000lines
    限位开关 2PCS 力常数Kf(N/A) 5
    平衡方式 弹簧 光栅分辨率 0.5um
    驱动器 脉冲/总线 最高速度 3m/s
    力重复精度 ±3g 加速度 3G
    重复定位精度 ±2um
    最大行程 48mm

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