以下是关于ZR模组在撕膜机应用中的解决方案，适合用于推广应用、产品介绍、项目方案沟通等场景：
ZR模组在撕膜机应用中的解决方案
随着自动化设备在消费电子、汽车零部件、光电显示等行业的普及，撕膜工序从手动作业逐步转向精密、高效的自动化解决方案。ZR模组（Z轴升降 + R轴旋转）作为精密动作控制模块，在自动撕膜设备中发挥着至关重要的作用。
什么是ZR模组？
ZR模组是指集成了Z轴（上下升降）和R轴（旋转控制）的复合运动平台。
它结合了垂直动作+角度控制，可以实现精准贴合、定位、撕膜、旋转剥离等动作。
撕膜机中的典型应用需求
在自动撕膜过程中，设备通常需完成如下动作：
膜头定位对准产品表面；
下压吸膜头（Z轴动作）使保护膜与工件分离；
通过旋转或拉伸动作（R轴动作）完成膜材的剥离；
复位并转移到下一个工件。

ZR模组解决方案配置
结构功能分配：
功能 对应模组动作 描述
吸膜头下降 Z轴动作 实现保护膜的接触与粘合面分离
缓慢旋转撕膜 R轴动作 避免拉扯破损，实现平稳剥离
复位抬升 Z轴上升 撕膜完成后抬升，准备下一个工位动作
关键技术参数推荐
参数名称 推荐配置
Z轴行程 50~150mm（按实际产品厚度定制）
Z轴精度 ±0.01mm
R轴控制角度 0~±180° 或连续旋转（需定制）
负载能力 5~15kg
驱动电机 伺服电机50~200W，带编码器闭环控制
控制接口 脉冲型 / CANopen / EtherCAT可选
附加功能 支持吸盘、真空检测、缓冲装置
应用优势
撕膜平稳无损：Z轴精控下压，R轴缓旋撕膜，避免膜材撕裂或残留。
支持多工位联动：多个ZR模组可协同动作，适用于批量自动撕膜平台。
可扩展视觉识别对位：通过相机与控制器联动，实现膜头自动找位，提升良率。
模块化设计，安装简便：ZR模组采用标准安装孔+紧凑型结构，易集成进贴膜/组装一体线。
可定制接口：法兰、连杆、吸附组件等支持定制，适配各种膜材和工件。

应用场景
手机、平板保护膜自动撕除
摄像头模组镜头膜剥离
显示面板、液晶玻璃表面膜剥离
汽车电子屏、按键膜自动剥离

为什么选择朗春科技的ZR模组？
高精度零件选材：滚珠丝杆、铝合金阳极平台，耐用不晃动
电机+驱动器一体方案：适配多种品牌，节省调试成本
可非标定制：支持不同行程/角度/法兰/安装方向的柔性配置
现货供应+快速响应：交期快，支持一对一选型指导与工程对接

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